六角度嵌件，超难——钢片镶嵌EOAT

该项目必须从模具的移动侧，抓取塑料零件并放置小钢板进行镶嵌。由于这两个过程将从同一个侧面进行，因此首先挑选零件。

Gimatic单指夹持器和吸盘用于抓取产品。​

对于镶嵌零件，使用AGG定心夹具补偿重复定位精度，同时使用吸盘拾取钢和定位销，将其定位到模具中。该项目采用高精度滑块，通过带传感器的气缸将6块小钢板同时嵌入模具。模内监视器持续检查镶块钢是否到位。

6个插入件来自3个不同的移动位置。将第一个金属嵌件放在模具上后，EOAT必须通过滑块移动，然后放置下3个嵌件，再次移动并放置最后2个嵌件。这些运动是从右、左、下三个方向进行的。

该产品的自动插取的实现要求EOAT、模具和机器人的高度协调，对XYZ方向的精度要求较高，并具有一定的补偿功能。这样，插入件必须在各个方向和不同零件上平稳定位。

这套嵌入式EOAT集成了当前市场上所有的嵌入式操作，是目前最困难的镶嵌技术的典型案例。

–GIMATIC中国