Gimatic和米兰理工大学

从Gimatic与我们合作开发夹具APP开始，我们对他们产品目录中最具创新性的产品之一——ML线性电机系列——的兴趣越来越大。因此，开始寻找具有竞争性的管状几何线性电机系统的解决方案。

研究主题：通过一个可靠的数学模型，对由管状电机、反馈和激活组成的系统进行特性描述和优化，使研究能够提高电机的性能。

研究主题：通过一个可靠的数学模型，对由管状电机、反馈和激活组成的系统进行特性描述和优化，使研究能够提高电机的性能。为了寻找这项活动的战略合作伙伴，我们听说了项目工作，这是由米兰理工大学自动化工程学位课程推广的项目，旨在在大学和公司之间建立沟通渠道。在成本、时间和涉及的资源方面与波利米合作的提议。最广泛的形式是详细的论文，公司通过导师或教授提出一个项目。尽管它只在经济上有用，但一人一人的研究委员会在有限的6个月内，很容易变成一个不太令人满意的结果，为公司。另一种类型是研究合同，其中公司委托雅典娜博物馆，在以前的分析后，它定义了时间和生产成本。这种方法的成功率更高，尽管从财务上讲要高得多。项目工作正处于这两种模式的中间，为期6个月，涉及的人员更多。我们与Gimatic合作，提出了“增量反馈/Gimatic线性电机/Copley控制激活组成的解的表征与优化”的方案，以获得一个数学模型系统。由于需要将我们从机械部件（变速箱、接头等）的建模中解放出来，因此采用了直接耦合的直线电机。这将迫使我们管理一个弹性元件，对系统的刚性产生负面影响。此外，引入的变量会使建模变得更加复杂和困难，相反，如果没有建立一个价值实现我们的目标：发展直线电机的反馈和控制效率。科普利激活选择源于对市场提供的性能的评估，因为它被证明适用于这种控制。

项目结构

该项目由米兰理工大学卢卡·巴斯塞塔(Luca Bascetta)教授和伺服技术工程师贾科莫·帕里吉(Giacomo Parigi)和里卡尔多·弗兰卡齐(Riccardo Francazi)共同协调完成，选择自动化工程专业的15名学生，被分成几个工作组。为了达到提高效率和促进竞争的环境，同时激励学生，小组进行了并行工作。定期会议期间进行成果分享，以支持信息交流，这是取得成果所必需的。一个完整的系统被提供给了米兰理工大学，在那里进行了测试，在第一阶段，我们每周在雅典娜实验室会见巡视工程师。后来，在一个更高级的阶段，我们在总部组织了几次会议，以加快进程。项目从2017年9月开始至2018年2月结束，各组提交了各自的项目，其中还包括:报告和数学模型(由Matlab和Simulink开发)。因为这是一个学术项目，虽然不寻常，但在课程结束时，每一组学生都根据所取得的成绩和所采用的方法进行了评估，使之成为一个真正的考试，并加入到学习计划中。