Úhlové uchopovače
Zalomená upínací zařízení se používají pro upínání nerovnovážných objektů nebo pro vytváření širšího otevření s pomocí úhlového zdvihu.

Pneumatické dvoučelisťové úhlové kleštiny řady AA samostředící - AA

Pneumatické dvoučelisťové úhlové kleštiny řady BB, nesamostředící - BB

Pneumatické dvoučelisťové úhlové kleštiny řady DD samostředící - DD

2-čelisťový samostředící úhlový uchopovač řada GW - GW

Pneumatické dvoučelisťové úhlové kleštiny řady PB nesamostředící - PB

Samostředicí úhlová pneumatický uchopovač - PN

2-čelisťový paraelní pneumatický samostředící uchopovač řady TFA - TFA

2-čelisťový úhlový uchopovač - XA